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Antichissima filosofia, nata tra il IV e il VI secolo d.C, lo Yoga è un mezzo per superare il dolore causato dalle malattie e per eliminare il conflitto interiore tra natura e spirito. Il manuale offre un'ampia panoramica delle vare teorie (I Sutra di Patanjiali, le Upanishad, I Mudra e il Sankhya) e delle asana principali per poter intraprendere con maggior conoscenza la pratica di questa filosofia.

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